请求参数 : 文本模板

文本模板参数编辑器用于编辑文本格式参数模板， 在指令发送时将模板编译为真实文本数据后进行发送。

HEX参数编辑器用于编辑HEX格式参数模板， 在指令发送时将模板编译为真实HEX数据后进行发送, 与文本模板参数编辑器不同的是， 文本模板参数编辑器支持自定义变量， 从而更方便指令的编辑以及引用。

例如文本模板如下：

motor_move_to {{mid}} {{position}}

则可以编辑变量 mid 和 position 的值， 从而实现更灵活的指令编辑。 加入 mid 的值为 1， position 的值为 1024， 则编译后的数据为：

motor_move_to 1 1024

在文本模板中，除变量外，对于脚本函数和环境变量的应用同文本参数编辑器一致。